伴侣引擎（MateEngine） 是一款开源的桌面 3D 虚拟角色（桌宠）引擎，可把 Live2D/3D 角色放到电脑桌面上互动，常被视为 Desktop Mate 的免费开源替代方案。
核心特点：
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开源免费：代码开放，免费使用，可自行修改和扩展。
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3D 角色桌宠：将 3D 角色显示在桌面上，可移动、停留、互动。
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模型导入：支持导入 VRM 等常见 3D 模型格式，角色来源灵活。
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互动反馈：对鼠标点击、拖动等操作做出反应，支持动作、表情等。
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轻量常驻：后台运行，占用资源较少，不影响日常使用。
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可扩展：社区可制作角色、动作和插件，生态逐步成长。